xm を使用してドメインを再起動できます:

xm reboot [domain-id] [ -a | -w ]

[ -a] オプションでシステムの全てのドメインを再起動します。[-w] オプションでドメインが完全に再起動するのを待ちます。xmdomain.cfg ファイルの on_boot パラメータを修正するとドメインの再起動の仕方を制御することができます。