Image How to Start a Robot Revolution

Première partie : Breaking the Wheel

Première partie : Breaking the Wheel

Première partie de notre documentaire en cinq épisodes sur le système ROS (Robot Operating System). L'histoire raconte comment le système ROS est passé d'un projet universitaire secondaire à une plateforme qui révolutionne le monde de la robotique.

Chronologie du système ROS

Févr. 06

Image Stanford Personal Robotics Program

La construction du PR1 débute dans le cadre du Stanford Personal Robotics Program

Janv. 07

Willow Garage recrute ses premiers employés

Août 07

Le premier prototype PR1 est annoncé

Nov. 07

Logo ROS

Willow Garage entame son projet personnel de robotique et officialise le système ROS

Août 09

Le site ROS.org est créé

Janv. 10

Le système ROS 1.0 est lancé

Mai 10

Willow Garage offre des robots PR2 à 11 instituts de recherche

Nov. 10

Image TurtleBot

Le kit TurtleBot est créé

Mai 11

Le système ROS atteint 100 référentiels

Févr. 13

logo Open Robotics

La maintenance du système ROS est confiée à Open Robotics

Févr. 14

Image panneau fermé

Willow Garage ferme officiellement

Déc. 17

Le système ROS 2.0 est lancé

Contenu bonus

Projet Player/Stage

Avant de commencer à travailler sur le système ROS, Brian Gerkey a créé un programme de simulation de robotique Open Source qui a permis de changer la donne.

image vidéo Player/Stage

N'ayons pas peur des robots

L'idée selon laquelle les robots vont s'élever contre les humains est de la pure science-fiction. Mais devrions-nous craindre que la fiction nous rattrape ?

Image vidéo Robot Uprising
Image kit robot

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Utilisez notre kit Co.Lab Robot pour prendre part à la révolution et construire un robot selon le modèle Open Source.

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Dans les Films

Brian Gerkey

Brian Gerkey

Directeur général d'Open Robotics

Brian était le directeur du développement Open Source chez Willow Garage. Il a dirigé le développement du système ROS (Robot Operating System). Il est actuellement le directeur général d'Open Robotics.

En savoir plus sur Open Robotics

Melonee Wise

Melonee Wise

Directrice générale de Fetch Robotics

Melonee était la deuxième employée de Willow Garage. Elle a travaillé au sein de l'équipe qui a développé le système ROS et a également piloté le programme de stages de Willow Garage. Elle est désormais directrice générale de Fetch Robotics.

En savoir plus sur Fetch Robotics

Keenan Wyrobek

Keenan Wyrobek

Directeur technique et cofondateur de Zipline

Keenan a cocréé le système ROS alors qu'il étudiait à l'université de Stanford. Il est ensuite devenu l'un des directeurs de Willow Garage. Il est actuellement le directeur technique et cofondateur de Zipline.

En savoir plus sur Zipline

Leila Takayama

Leila Takayama

Chercheuse en interactions entre humains et robots à l'université de Californie, à Santa Cruz aux États-Unis

Leila a mené des recherches sur les interactions entre humains et robots chez Willow Garage. Elle est désormais professeure agrégée de médias informatiques à l'université de Californie à Santa Cruz, aux États-Unis.

En savoir plus sur les recherches de Leila

Evan Ackerman

Evan Ackerman

Rédacteur chez IEEE Spectrum

Evan est rédacteur consultant chez IEEE Spectrum. Depuis 2007, il a rédigé plus de 6 000 articles sur la robotique, les sciences et les technologies.

En savoir plus sur Evan

Nate Koenig

Nate Koenig

Directeur technique d'Open Robotics

Nate a commencé comme stagiaire chez Willow Garage. Il est désormais le directeur technique d'Open Robotics, où il dirige le développement de Gazebo, le simulateur de robotique Open Source qu'il a créé.

En savoir plus sur Open Robotics

Steve Cousins

Steve Cousins

Directeur général de Savioke

Steve est l'ancien président et directeur général de Willow Garage. Il est actuellement le directeur général de Savioke, une entreprise qui fabrique des robots de service.

En savoir plus sur Savioke

Louise Poubel

Louise Poubel

Responsable du service d'ingénierie logicielle chez Open Robotics

Louise a travaillé sur les systèmes ROS et Gazebo, et a supervisé les échanges avec l'ensemble de la communauté Open Source.

En savoir plus sur Open Robotics

Kevin Knoedler

Kevin Knoedler

Lauréat de l'édition 2017 du Space Robotics Challenge organisé par la NASA

Kevin est un père au foyer qui a fait les gros titres lorsqu'il a remporté un concours national de robotique en se présentant seul.

En savoir plus sur la victoire de Kevin

How to Start a Robot Revolution

Common Connections
Pour répondre aux attentes élevées de la société, les robots doivent maîtriser les tâches de routine. Leila Takayama et Chris Nicholson nous expliquent pourquoi.
Regarder leur échange
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