ROS (Robot Operating System) に関する 5 部構成のドキュメンタリーのパート 1。これは、学術機関のサイドプロジェクトだった ROS が、ロボット工学の世界に革命をもたらすプラットフォームになるまでのストーリーです。
Stanford Personal Robotics Program が PR1 の構築を開始
Willow Garage が最初の社員を採用
初の PR1 プロトタイプを発表
Willow Garage が独自のロボット工学プロジェクトを開始し、正式な ROS を発表
ROS.org を作成
ROS 1.0 をリリース
Willow Garage が PR2 ロボットを 11 の研究機関に寄贈
TurtleBot 誕生
ROS のリポジトリ数が 100 に到達
ROS のメンテナンスを Open Robotics に移管
Willow Garage が正式に閉鎖
ROS 2.0 をリリース
Brian Gerkey 氏は、ROS に携わる前に、オープンソースのロボット・シミュレーション・プログラムを開発しました。このプログラムは、後にロボット工学の環境を一変させるのに大きく貢献しました。
ロボットが人間に対して反乱を起こすというのは、サイエンス・フィクションの世界ではよくあるテーマです。しかし、ロボットが現実の世界でも脅威となり得ることについて心配する必要はあるのでしょうか。
オープンソースとは何か、また、コミュニティからエンタープライズにつながる Red Hat の開発モデルについて説明します。オープン・オーガニゼーションの魅力をご覧ください。
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