ロボット革命を起こす方法：パート 1

パート 1：変化をもたらす

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パート 1：変化をもたらす

ROS (Robot Operating System) に関する 5 部構成のドキュメンタリーのパート 1。これは、学術機関のサイドプロジェクトだった ROS が、ロボット工学の世界に革命をもたらすプラットフォームになるまでのストーリーです。

ROS タイムラインボーナスコンテンツ動画に登場する人々

ROS タイムライン

2006 年 2 月

Stanford Personal Robotics Program が PR1 の構築を開始

2007 年 1 月

Willow Garage が最初の社員を採用

2007 年 8 月

初の PR1 プロトタイプを発表

2007 年 11 月

Willow Garage が独自のロボット工学プロジェクトを開始し、正式な ROS を発表

2009 年 8 月

ROS.org を作成

2010 年 1 月

ROS 1.0 をリリース

2010 年 5 月

Willow Garage が PR2 ロボットを 11 の研究機関に寄贈

2010 年 11 月

TurtleBot 誕生

2011 年 5 月

ROS のリポジトリ数が 100 に到達

2013 年 2 月

ROS のメンテナンスを Open Robotics に移管

2014 年 2 月

Willow Garage が正式に閉鎖

2017 年 12 月

ROS 2.0 をリリース

ボーナスコンテンツ

Player/Stage

Brian Gerkey 氏は、ROS に携わる前に、オープンソースのロボット・シミュレーション・プログラムを開発しました。このプログラムは、後にロボット工学の環境を一変させるのに大きく貢献しました。

ロボットの脅威を恐れるべきではない理由

ロボットが人間に対して反乱を起こすというのは、サイエンス・フィクションの世界ではよくあるテーマです。しかし、ロボットが現実の世界でも脅威となり得ることについて心配する必要はあるのでしょうか。

独自にロボットを作る

Co.Lab Robot Kit を使えば、ロボット革命に参加し、オープンソースの手法でロボットを構築できます。

キットを購入する

動画に登場する人々

Brian Gerkey 氏

Open Robotics CEO

Gerkey 氏は Willow Garage でオープンソース開発担当のディレクターを務め、Robot Operating System (ROS) の開発を主導しました。現在は、Open Robotics の CEO です。

Open Robotics の詳細

Melonee Wise 氏

Fetch Robotics CEO

Willow Garage の 2 番目の社員であった Wise 氏は、ROS の開発チームに所属し、Willow のインターンプログラムの立ち上げをリードしました。現在は Fetch Robotics の CEO です。

Fetch Robotics の詳細

Keenan Wyrobek 氏

Zipline の CTO および共同創設者

Wyrobek 氏はスタンフォード大学の大学院生のときに ROS の開発に参加し、その後 Willow Garage でリーダー役を担いました。現在は、Zipline の CTO および共同創設者です。

Zipline の詳細

Leila Takayama 氏

カリフォルニア大学サンタクルーズ校、人間とロボットの相互作用研究者

Takayama 氏は、Willow Garage で人間とロボットの相互作用を研究しました。現在は、カリフォルニア大学サンタクルーズ校の計算メディアの准教授です。

Takayama 氏の研究の詳細

Evan Ackerman 氏

IEEE Spectrum 編集者

Ackerman 氏は、IEEE Spectrum の寄稿編集者です。2007 年以来、ロボット工学、科学、テクノロジーに関する 6,000 を超える記事を執筆しています。

Ackerman 氏の詳細

Nate Koenig 氏

Open Robotics CTO

Koenig 氏は、Willow Garage のインターンとしてスタートを切りました。現在は Open Robotics の CTO として、自らが開発したオープンソース・ロボティクス・シミュレーターである Gazebo の開発を主導しています。

Open Robotics の詳細

Steve Cousins 氏

Savioke CEO

Cousins 氏は、Willow Garage の前社長兼 CEO です。現在は、サービスロボット会社である Savioke の CEO です。

Savioke の詳細

Louise Poubel 氏

Open Robotics ソフトウェアエンジニアリング担当スーパーバイザー

Poubel 氏は ROS と Gazebo に取り組んでおり、大規模なオープンソース・コミュニティとの対話の牽引役を務めています。

Open Robotics の詳細

Kevin Knoedler 氏

2017 年 NASA Space Robotics Challenge の受賞者

Knoedler 氏は専業主夫としての顔も持ちますが、誰の手も借りずに全米のロボット工学コンテストで優勝し、話題になりました。

Knoedler 氏の受賞について読む