로봇 혁명의 시작, 파트 1

ROS 타임라인

2006년 2월

Stanford Personal Robotics Program에서 PR1 제작 시작

2007년 1월

Willow Garage, 최초 직원 채용

2007년 8월

첫 번째 PR1 프로토타입 발표

2007년 11월

Willow Garage, 개인용 로봇 공학 프로젝트에 착수 및 ROS의 형식을 갖추기 시작

2009년 8월

ROS.org 구축

2010년 1월

ROS 1.0 출시

2010년 5월

Willow Garage, PR2 로봇을 11개 연구 기관에 선물

2010년 11월

TurtleBot 구축

2011년 5월

ROS, 100개 리포지토리에 도달

2013년 2월

ROS 유지 관리 책임을 Open Robotics로 이전

2014년 2월

Willow Garage, 공식적으로 폐쇄

2017년 12월

ROS 2.0 출시

보너스 콘텐츠

Player/Stage 프로젝트

ROS 프로젝트를 시작하기 전, Brian Gerkey는 게임의 판도를 바꿀 오픈소스 로봇 시뮬레이션 프로그램을 만들었습니다.

로봇의 반란을 두려워하지 않아도 되는 이유

공상 과학 소설에는 로봇이 인간에 대항해 반란을 일으킬 것이라는 이야기가 등장하곤 합니다. 과연 현실에서도 걱정해야 할 문제일까요?

나만의 로봇 만들기

코랩(Co.Lab) 로봇 키트를 사용하면 이러한 로봇 혁명에 동참하고 오픈소스 방식으로 로봇을 만들 수 있습니다.

키트 구입하기

영상 추가 정보

Brian Gerkey

Open Robotics의 CEO

Willow Garage에서 오픈소스 개발 디렉터로 참여한 Brian은 로봇 운영 체제(ROS)의 개발을 선도하는 데 기여했습니다. 현재는 Open Robotics의 CEO를 맡고 있습니다.

Open Robotics에 대해 자세히 알아보기

Melonee Wise

Fetch Robotics의 CEO

Melonee는 Willow Garage의 두 번째 직원으로, ROS를 개발한 팀에서 근무했으며 Willow의 인턴 프로그램을 진두지휘했습니다. Melonee는 현재 Fetch Robotics의 CEO를 맡고 있습니다.

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Keenan Wyrobek

Zipline의 CTO 겸 공동 창립자

Keenan은 Stanford의 대학원생일 때 ROS를 공동 창립했습니다. 이후 Willow Garage의 리더십을 맡았으며 현재는 Zipline의 CTO 겸 공동 창업자입니다.

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Leila Takayama

산타크루즈 캘리포니아 대학교의 인간-로봇 상호 작용 연구원

Leila는 Willow Garage에서 인간-로봇 상호 작용을 연구했습니다. 현재는 산타크루즈 캘리포니아 대학교의 컴퓨터 미디어 학과의 부교수입니다.

Leila의 연구에 대해 자세히 알아보기

Evan Ackerman

IEEE Spectrum의 에디터

Evan은 IEEE Spectrum의 객원 에디터로서 2007년부터 로봇 공학, 과학, 기술에 대한 기사를 6,000개 이상 작성했습니다.

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Nate Koenig

Open Robotics의 CTO

Nate는 Willow Garage에서 인턴으로 시작했습니다. 현재는 Open Robotics의 CTO로서, 자신이 개발한 오픈소스 로봇 공학 시뮬레이터인 Gazebo의 개발을 이끌고 있습니다.

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Steve Cousins

Savioke의 CEO

Steve는 Willow Garage의 전임 회장이자 CEO입니다. 현재는 서비스 로봇 공학 기업인 Savioke의 CEO를 맡고 있습니다.

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Louise Poubel

Open Robotics의 소프트웨어 엔지니어링 감독관

Louise는 ROS 및 Gazebo 프로젝트에 참여하며 보다 규모가 큰 오픈소스 커뮤니티와의 상호작용을 주도하고 있습니다.

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Kevin Knoedler

2017 NASA Space Robotics Challenge 우승자

Kevin은 전업 주부 아빠로, 1인 팀으로 국가 로봇 공학 대회에서 우승해 헤드라인을 장식했습니다.

Kevin의 우승 소식에 대해 자세히 알아보기