如何开启一场机器人革命：第 1 部分

ROS 时间表

2006 年 2 月

斯坦福个人机器人项目开始构建 PR1

2007 年 1 月

Willow Garage 雇佣了它的第一批员工

2007 年 8 月

第一台 PR1 原型机发布

2007 年 11 月

Willow Garage 开始了它的个人机器人项目，正式建立 ROS

2009 年 8 月

ROS.org 建立

2010 年 1 月

ROS 1.0 发布

2010 年 5 月

Willow Garage 将 PR2 机器人赠送给 11 家研究机构

2010 年 11 月

TurtleBot 建立

2011 年 5 月

ROS 达到 100 个存储库

2013 年 2 月

ROS 的维护责任移交给 Open Robotics

2014 年 2 月

Willow Garage 正式停业

2017 年 12 月

ROS 2.0 发布

额外内容

演员/舞台

Brian Gerkey 在开始研发 ROS 之前，创造了一个开源机器人模拟程序，这改变了游戏规则。

为什么我们不应该惧怕机器人的崛起

科幻小说常常描绘机器人崛起对抗人类的故事。但是，我们应该担心它在现实生活中发生吗？

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影片内容

Brian Gerkey

Open Robotics 首席执行官

Brian 曾任 Willow Garage 的开源开发总监，在 Willow Garage 领导机器人操作系统 (ROS) 的开发。他目前担任 Open Robotics 的首席执行官。

了解更多关于 Open Robotics 的信息

Melonee Wise

Fetch Robotics 首席执行官

Melonee 曾是 Willow Garage 的第二位员工。她曾是参与开发了 ROS，也曾带头开展 Willow 实习计划。她现在是 Fetch Robotics 的首席执行官。

了解更多关于 Fetch Robotics 的信息

Keenan Wyrobek

Zipline 首席技术官兼联合创始人

Keenan 还在斯坦福大学读研究生时，参与创建了 ROS。他后来成为了 Willow Garage 的一位领导。他现在是 Zipline 的首席技术官兼联合创始人。

了解更多关于 Zipline 的信息

Leila Takayama

加州大学圣克鲁兹分校人机交互研究员

Leila 曾在 Willow Garage 研究人机交互。她现在是加州大学圣克鲁兹分校的计算媒体副教授。

了解更多 Leila 的研究

Evan Ackerman

IEEE Spectrum 编辑

Evan 是 IEEE Spectrum 的特约编辑。自 2007 年以来，他已经撰写了超过 6,000 篇有关机器人、科学和技术的文章。

了解更多 Evan 的信息

Nate Koenig

Open Robotics 首席技术官

Nate 起初是 Willow Garage 的一名实习生。他现在担任 Open Robotics 的首席技术官，负责他开发的开源机器人模拟器 Gazebo 的开发工作。

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Steve Cousins

Savioke 首席执行官

Steve 是 Willow Garage 的前任总裁兼首席执行官。他现在担任服务机器人公司 Savioke 的首席执行官。

了解更多关于 Savioke 的信息

Louise Poubel

Open Robotics 软件工程主管

Louise 从事 ROS 和 Gazebo 的开发，同时协助主导大型开源社区的交互工作。

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Kevin Knoedler

2017 年 NASA 太空机器人技术挑战赛获奖者

Kevin 是一名全职爸爸，他单枪匹马赢得国家机器人挑战赛并登上了新闻头条。

了解更多 Kevin 获胜的信息

如何发起一场机器人革命

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达成共识

要完成社会需要机器人执行的重大任务，机器人需要能自如地处理日常琐事。Leila Takayama 和 Chris Nicholson 解释了原因。

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阅读文章

机器人技术并不是唯一正在经历变革的领域。走近推动人工智能的幕后团队。

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开源和硬件的未来

Brian Gerkey
，Open Robotics 首席执行官

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开源和硬件的未来

Brian Gerkey
，Open Robotics 首席执行官

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自动驾驶汽车是机器人技术的一个典型例子。了解为什么它们也是推进人工智能领域发展的关键。

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第 1 部分：粉碎巨轮

ROS 时间表

2006 年 2 月

2007 年 1 月

2007 年 8 月

2007 年 11 月

2009 年 8 月

2010 年 1 月

2010 年 5 月

2010 年 11 月

2011 年 5 月

2013 年 2 月

2014 年 2 月

2017 年 12 月

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